Національний гірничий університет — відповідність Часу

Дисципліна "Основи розрахунків технологічного обладнання автомобільних підприємств"


Анотація з дисципліни

Розглядаються кінематика і динаміка автомобіля як матеріальної точки, асиметричного твердого тіла, дискретної механічної системи. Будується годограф руху автомобіля на прямолінійній і синусоїдальному ділянці дороги, в повороті по колу і спіраль-гвинтової лінії з постійною швидкістю, прискоренням і гальмуванням. Знаходиться динамічний вплив автомобіля на дорогу, внутрішні гіроскопічні, відцентрові, коріолісові сили і моменти, обумовлені відносним рухом елементів конструкції. Визначається матриця і центр інерції автомобіля в пов'язаних осях за заданою компонувальною схемою. Досліджується динаміка автомобіля при пружно-диссипативний взаємодії елементів конструкції та рух за синусоїдальним ділянці дороги. Розглядаються умови стійкості, чутливості (грубості), інваріантності, резонансу, биття, синхронізації.


Перелік рекомендованої літератури з дисципліни

Базова:

  1. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. – М: ГИФМЛ, 1959. - 916 с.
  2. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебание твердых тел.. – М.: Наука, 1976. – 432 с.
  3. Герасюта Н.Ф., Новиков А.В., Белецкая Н.Г. Динамика полета. Основные задачи динамического проектирования ракет. – Днепропетровск, 1998. – 366 с.
  4. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. – М.: Наука, 2081. – 192 с.
  5. Игдалов И.М., Кучма Л.Д., Поляков Н.В., Шептун Ю.Д. Ракета как объект управления: Учебник / Под ред. акад. С.Н.Конюхова. – Д: АРТ – Пресс, 2004. – 544 с.
  6. Кошляков В.Н. Краткий курс теоретической механики. Кинематика. Кинетика: Учеб. – К.: Вища шк., 1993. – 312 с.
  7. Kravets V.V., Kravets T.V., Kharchenko A.V. Using quaternion matrices to describe the kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric rigid body. Int. Appl. Mech., 45, No. 2, 223-231 (2009).
  8. Лурье А.И. Аналитическая механика. – М.: Госиздат физ.-мат. литературы, 1961. – 824 с.
  9. Лобас Л.Г., Лобас Людм. Г. Теоретична механіка: Підручник. – К.: ДЕТУТ, 2009. – 407 с.
  10. Овчинников П.П. Вища математика. И. 2 – К.: Техніка, 2000. – 792 с.
  11. Павловский М.А. Теоретична Механіка: Підручник. – К.: Техніка, 2002. – 512 с.
  12. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. – М.: Наука, 1971. – 239 с.
  13. Смирнов В.И. Курс высшей математики. – Т.2. - М.: Наука, 1974. – 656 с.
  14. Стрелков С.П. Механика. – М.: Наука, 1965. – 52 с.
  15. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. – М.- Л.: Гос. научно-техн. изд., 1932. – 344 с.
  16. Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ. 2000. – 240 с.
  17. Шелофаст В.В., Чугунова Т.Б. Основы проектирования машин. Примеры решения задач. – М.: Изд-во АПМ., 2004. – 240 с.

Додаткова:

  1. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). – М.: Машиностроение, Т.1. Колебания линейных систем. 1978. – 352 с. ; Т.2. Колебания нелинейных механических систем. 1979. – 351 с.; Т.3. Колебания машин, конструкций и их элементов. 1980. – 544 с.; Т.4. Вибрационные процессы и машины. 1981. – 509 с.; Т.5. Измерения и испытания. 1981. – 496 с.; Т.6. Защита от вибраций и ударов. 1981. – 456 с.
  2. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. А.А.Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
  3. Кравец В.В. Стабилизация материальной системы перемещением носимой массы / В.В.Кравец // Косм. исследования на Украине. – 1977. - №10. – С.48-50.
  4. Кравец В.В. Динамика системы твердых тел при комбинированном управлении / В.В.Кравец // Прикл. механика. – 1978. - №7.- С.125-128.
  5. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Кузовков Н.Т. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
  6. Мартынюк А.А., Лобас Л.Г., Никитина Н.В. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин. – К.: Техника, 1981. – 223 с.
  7. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Под ред. В.В.Солодовникова. – М.: Машиностроение, Ч.1, 1967. – 770 с.
  8. Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем / Э.Г.Удерман. – М.: Наука, 1972. – 448 с.
© 2006-2017 НГУ Інформація про сайт