Запропоновано новий підхід до алгоритмізації процедури обчислення матриці інерції гібридного автомобіля в його будівельних (базових) осях, що базується на використанні кватерніоних матриць, складених за параметрами Родріга-Гамільтона і лінійним координатах, що визначають орієнтацію і положення асиметричних підконструкцій (суперелементов) відповідно до заданої компонувальною схемою.
