Розглядаються кінематика і динаміка автомобіля як матеріальної точки, асиметричного твердого тіла, дискретної механічної системи. Будується годограф руху автомобіля на прямолінійній і синусоїдальному ділянці дороги, в повороті по колу і спіраль-гвинтової лінії з постійною швидкістю, прискоренням і гальмуванням. Знаходиться динамічний вплив автомобіля на дорогу, внутрішні гіроскопічні, відцентрові, коріолісові сили і моменти, обумовлені відносним рухом елементів конструкції. Визначається матриця і центр інерції автомобіля в пов'язаних осях за заданою компонувальною схемою. Досліджується динаміка автомобіля при пружно-диссипативний взаємодії елементів конструкції та рух за синусоїдальним ділянці дороги. Розглядаються умови стійкості, чутливості (грубості), інваріантності, резонансу, биття, синхронізації.
Перелік рекомендованої літератури з дисципліни
Базова:
Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. – М: ГИФМЛ, 1959. - 916 с.
Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебание твердых тел.. – М.: Наука, 1976. – 432 с.
Герасюта Н.Ф., Новиков А.В., Белецкая Н.Г. Динамика полета. Основные задачи динамического проектирования ракет. – Днепропетровск, 1998. – 366 с.
Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. – М.: Наука, 2081. – 192 с.
Игдалов И.М., Кучма Л.Д., Поляков Н.В., Шептун Ю.Д. Ракета как объект управления: Учебник / Под ред. акад. С.Н.Конюхова. – Д: АРТ – Пресс, 2004. – 544 с.
Кошляков В.Н. Краткий курс теоретической механики. Кинематика. Кинетика: Учеб. – К.: Вища шк., 1993. – 312 с.
Kravets V.V., Kravets T.V., Kharchenko A.V. Using quaternion matrices to describe the kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric rigid body. Int. Appl. Mech., 45, No. 2, 223-231 (2009).
Лурье А.И. Аналитическая механика. – М.: Госиздат физ.-мат. литературы, 1961. – 824 с.
Лобас Л.Г., Лобас Людм. Г. Теоретична механіка: Підручник. – К.: ДЕТУТ, 2009. – 407 с.
Овчинников П.П. Вища математика. И. 2 – К.: Техніка, 2000. – 792 с.
Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. – М.: Наука, 1971. – 239 с.
Смирнов В.И. Курс высшей математики. – Т.2. - М.: Наука, 1974. – 656 с.
Стрелков С.П. Механика. – М.: Наука, 1965. – 52 с.
Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. – М.- Л.: Гос. научно-техн. изд., 1932. – 344 с.
Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ. 2000. – 240 с.
Шелофаст В.В., Чугунова Т.Б. Основы проектирования машин. Примеры решения задач. – М.: Изд-во АПМ., 2004. – 240 с.
Додаткова:
Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). – М.: Машиностроение, Т.1. Колебания линейных систем. 1978. – 352 с. ; Т.2. Колебания нелинейных механических систем. 1979. – 351 с.; Т.3. Колебания машин, конструкций и их элементов. 1980. – 544 с.; Т.4. Вибрационные процессы и машины. 1981. – 509 с.; Т.5. Измерения и испытания. 1981. – 496 с.; Т.6. Защита от вибраций и ударов. 1981. – 456 с.
Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. А.А.Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Кравец В.В. Стабилизация материальной системы перемещением носимой массы / В.В.Кравец // Косм. исследования на Украине. – 1977. - №10. – С.48-50.
Кравец В.В. Динамика системы твердых тел при комбинированном управлении / В.В.Кравец // Прикл. механика. – 1978. - №7.- С.125-128.
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Кузовков Н.Т. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
Мартынюк А.А., Лобас Л.Г., Никитина Н.В. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин. – К.: Техника, 1981. – 223 с.
Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Под ред. В.В.Солодовникова. – М.: Машиностроение, Ч.1, 1967. – 770 с.
Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем / Э.Г.Удерман. – М.: Наука, 1972. – 448 с.
